复杂曲面相贯线焊接轨迹控制算法的研究及仿真

• 作者: 叶小艳 宗大圣 张军文 邓双成 郑海洋 龙腾宇
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂相贯线 自动焊接 等步长插补 OpenGL仿真 圆锥面
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

曲面与圆管之间的焊接比较普遍，为了实现复杂曲面相贯线的自动焊接，在五自由度焊接机床的基础上，以圆锥面与圆管的焊接为研究对象，构造圆锥面与圆管的相贯线方程，利用等长直线段拟合整条相贯线，实现运动轨迹的插补运算，计算出插补各点的坐标参数及焊枪角度，以对焊枪姿态进行实时调整。利用 OpenGL软件，对插补运动进行动态仿真，观察运动轨迹是否正确，仿真结果验证了在五自由度焊接机床上，该运动控制算法可以实现复杂曲面相贯线的自动焊接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓双成	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	32	187	7.0	12.0
2	张军文	北京化工大学机械工程学院	5	24	4.0	4.0
3	郑海洋	北京化工大学机械工程学院	6	118	4.0	6.0
4	宗大圣	北京工业大学机械电子学院	5	29	4.0	5.0
5	叶小艳	北京化工大学机械工程学院	3	19	3.0	3.0
6	龙腾宇	北京工业大学机械电子学院	3	21	3.0	3.0