非线性模型预测控制的研究进展

• 作者: 刘文宝 盖俊峰 胡正高 赵国荣
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 非线性系统 不确定系统 时滞系统 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 201-208
• 页数: 8页
• 分类号: TB114.2
• 字数: 7151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.03.001

摘要

近年来，模型预测控制（Model predictive control，MPC）的理论和技术得到了长足发展，随着线性系统模型预测控制的大量成功应用，基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制（NMPC）引起了广泛关注，并取得了丰富的研究成果。文章基于非线性模型预测控制的基本原理，对目前该领域的热点问题和取得的成果进行了综述，指出了研究不确定系统和时滞系统的非线性模型预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义。