一种改进的速度加姿态匹配传递对准方法

• 作者: 侯建军 刘亮 刘斌 杨建强
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 Kalman滤波 速度加姿态 快速对准
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 光电导航与定位
• 页码范围: 61-64,73
• 分类号: U666.13
• 语种: 中文

摘要

为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型.与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度.试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30 s之内即可完成对准,姿态估计误差为1 ',方位估计误差为1.5',比传统传递对准方法具有更好的对准性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亮	海军航空工程学院控制工程系	21	58	5.0	6.0