基于局部交叠异步切换的网络控制系统故障检测

• 作者: 徐利杰 王昭磊 王青 董朝阳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 故障检测 异步切换 局部交叠 时延及丢包
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1951-1958
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1271

摘要

针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题，将非线性对象建模为线性切换系统。考虑工程中存在的局部交叠切换律，将切换系统划分为若干局部交叠切换子系统。同时，考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题，进一步将系统增广为局部交叠异步切换系统。在此基础上，结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法，以LMI形式给出检测滤波器设计方法。最后，通过某网络化飞行器的全包线飞行验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王昭磊	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	55	4.0	7.0
4	徐利杰		12	24	2.0	4.0