一类自适应虚拟参考反馈校正法研究

• 作者: 唐小军 唐得志 李猛 王道波
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时变系统 遗忘梯度算法 自适应 虚拟参考反馈校正法 滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140619

摘要

针对线性未知时变系统控制器设计中离线虚拟参考反馈校正法的不足，提出了基于遗忘梯度算法的自适应虚拟参考反馈校正方法。首先，通过离线虚拟参考反馈校正法初始化控制器参数；然后，在系统运行过程中实时采集控制对象两端的输入/输出数据，构造滤波器及虚拟参考信号；最后，利用滤波数据在线辨识并实时更新控制器参数。对控制器参数收敛性进行了理论分析，并仿真验证了所提方法在控制对象特性改变情况下，具有良好的自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	李猛	济南大学自动化与电气工程学院	10	41	4.0	6.0
3	唐得志	南京航空航天大学自动化学院	11	24	3.0	4.0
4	唐小军	南京航空航天大学自动化学院	7	20	3.0	4.0