基于多样性的汽车线控转向容错研究

• 作者: 邓艳宁 金宇航
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 线控转向 容错 多样性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 177-181
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|U463.82
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.02.010

摘要

为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中.开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验.研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓艳宁	宁波工程学院机械工程学院	17	58	4.0	7.0