基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究

• 作者: 王宗诚 赵玉壮 陈思忠
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 空气悬架 车高控制 状态反馈线性化 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1125-1129,1139
• 分类号: TP273.4|U463.33
• 语种: 中文

摘要

以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型.针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法.仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	赵玉壮	北京理工大学机械与车辆学院	11	111	6.0	10.0
3	王宗诚	北京理工大学机械与车辆学院	1	9	1.0	1.0