智能小车自适应追逐防撞系统

• 作者: 罗吉生
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 自适应 PID 追逐 防撞
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9

摘要

智能小车作为无人驾驶的智能交通探索的一部分,具有重要的理论和应用价值.以两辆智能小车串行前进的运动模式为背景,提出了具有实用价值的自适应防撞算法,并对系统进行了设计、开发实现和测试.该系统分为前向车和后追车,两车以MC9S12XS128MAA为控制核心,采用激光和红外寻迹探测传感器,超声波模块负责前向测障,无线通信模块负责两车间信息交换,基于PID（proportional integral differential）算法对小车进行自主运行控制.实验测试结果表明：所提供的设计方案可行,对探索无人驾驶智能交通系统的实现具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗吉生		2	1	1.0	1.0