基于液压驱动的数控机床上下料机械手的设计与研究

• 作者: 杨剑波 胡灿 袁川来
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压系统 数控机床 自动化生产线
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 20-23,70
• 页数: 5页
• 分类号: TG68
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2014.03.005

摘要

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构.采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸.对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力.通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁川来	湖南工业大学电气与信息工程学院	13	28	4.0	5.0
2	胡灿	塔里木大学机械电气化工程学院	26	40	3.0	5.0
3	杨剑波	湖南工业大学电气与信息工程学院	1	12	1.0	1.0