基于视觉的数控机床上下料机械手系统设计

• 作者: 吴坚 唐运周 度国旭
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉 机械手 数控机床 自动上下料
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 181-182
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.19.066

摘要

实现自动上下料是数控机床自动化生产的关键环节,通过整合数控机床、机械手、传送带、视觉摄像机等设备,设计出基于视觉的数控机床上下料机械手系统,采用"眼睛固定"的方式,自适应工件位置偏移,能够实现自动加工生产,本文对系统整体设计、布局及工作原理做了说明,并阐述了视觉单元这一关键技术的主要工作原理及实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐运周		8	13	2.0	3.0
2	度国旭		3	5	1.0	2.0
3	吴坚		6	3	1.0	1.0