四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究

• 作者: 卢少波 李以农 郑玲 黄启然
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 开关磁阻电机 最优角度控制 转矩分配 模糊PID 快速终端滑模
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 1237-1242,1257
• 页数: 7页
• 字数: 4450字
• 语种: 中文

摘要

为降低轮毂电机转矩脉动对电动汽车平顺性的影响，提出了开关磁阻电机的控制策略。建立了电机的非线性模型，对电机进行了最优角度控制。针对电机转矩脉动问题，首先在直接转矩分配控制基础上，采用模糊算法对传统PID控制器的参数进行在线整定，其次提出将快速终端滑模控制算法与直接转矩分配相结合的控制策略。仿真结果表明，模糊算法的引入提高了系统的稳定性；而快速终端滑模控制算法不仅提高了系统抗干扰的能力，而且降低了电机的转矩脉动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
3	卢少波	重庆大学机械传动国家重点实验室	20	198	8.0	13.0
4	黄启然	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	13	1.0	1.0