固定-导向模式下柔顺杆的3R伪刚体动力学建模及特性分析

• 作者: 李茜
• 来源期刊: 山西冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺杆 3R伪刚体模型 动力学
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 试(实)验研究
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TH113|O313.3
• 字数: 3781字
• 语种: 中文

摘要

以柔顺机构中的柔顺杆为研究对象,建立其在固定-导向作用下的3R伪刚体动力学模型,基于拉格朗日方程推导其动力学方程,并进行动力学特性分析.从方程、响应曲线等方面分析3R伪刚体动力学模型的优缺点,结果表明,3R伪刚体动力学模型可以更细致地体现柔顺机构的振荡特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茜		6	33	2.0	5.0