基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计

• 作者: 孙其瑞 李颖 梁庭 熊继军 翟瑞永
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制系统 双数据存储 SD Flash SPI
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 465-468
• 页数: 4页
• 分类号: TP216.2
• 字数: 2872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2014.03.019

摘要

针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求，设计了高速Flash加大容量SD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录，系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障分析，又可用于后期航拍图像处理以及控制策略优化、航拍轨迹优化分析，对于野外航拍任务数据记录具有重要的实用价值。