基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

• 作者: 刘南君 毛培宏
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: Arduino Mega2560单片机 路径规划 智能避障 覆盖全域
• 年，卷（期）: 2012,（36）
• 所属期刊栏目: 农业信息科学
• 页码范围: 17899-17901,17903
• 页数: 4页
• 分类号: S126
• 字数: 2119字
• 语种: 中文

摘要

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度.系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成.电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元；机械运作部分包括割草平台和感光窗.其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块.经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘南君	新疆大学物理科学与技术学院离子束生物技术中心	4	29	2.0	4.0
2	毛培宏	新疆大学物理科学与技术学院离子束生物技术中心	47	459	12.0	19.0