一种考虑传感器位置误差的改进源定位算法

• 作者: 彭力 曹亚陆
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器位置误差 近似极大似然算法 源定位 到达时差 到达频差
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1992-1998
• 页数: 7页
• 分类号: V247.5|TN971
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0528

摘要

在无线传感器网络的定位问题中,通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度.但是,当传感器自身信息存在误差时,传统的定位方法将失去精确的定位效果.针对带有传感器误差的源定位问题,基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解.提出了一种改进的近似极大似然(AML)算法,更新带有传感器误差的代价函数,不仅能实现实时定位,而且保证全局收敛.仿真结果表明,本文算法在存在传感器误差场景下依然可以达到克拉美罗下限(CRLB),比已有的改进两步加权最小二乘(2-step WLS)法更有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学物联网工程学院	148	814	15.0	21.0
2	曹亚陆	江南大学物联网工程学院	4	9	2.0	3.0