基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法

• 作者: 周晓达 孙旭东 杨博文 邴洋海
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman预测 运动锥套跟踪 自适应调整 状态估计 软式空中加油
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 1041-1045
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3046字
• 语种: 中文

摘要

利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正.实验结果表明,本文研究的算法在工作范围内能够实现对锥套的稳定跟踪,特别是当锥套发生部分遮挡时具有较好的持续跟踪能力,对背景变化具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭东		4	20	3.0	4.0
2	邴洋海	中国人民解放军驻沈阳飞机工业(集团)有限公司军事代表室	5	10	2.0	2.0
3	杨博文	南京航空航天大学自动化学院	13	89	4.0	9.0
4	周晓达		6	44	4.0	6.0