基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现

• 作者: 杨国梁 王学运 王玮 王蕾
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 稳定回路 光纤陀螺 伺服控制 角度静差
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1453-1457
• 页数: 5页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0850

摘要

为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度，设计了一种数字式稳定控制回路。分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求，建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法，并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略。仿真对比结果表明，在以光纤陀螺组成的稳定回路中，相比于传统PID控制， PII2控制能有效减小角度静差。实验测试结果表明，该稳定回路达到了较高的动态精度，满足设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0
2	王蕾	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	16	81	3.0	8.0
3	王学运	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	19	2.0	2.0
4	杨国梁		1	2	1.0	1.0