自适应权重更新的两步定位算法

• 作者: 彭锐 胡捍英 贾腾飞
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 两步定位 自适应权重 卡尔曼滤波 加权最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 通信工程与技术
• 页码范围: 434-439
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.5
• 字数: 4130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2014.04.009

摘要

在室内环境中,影响定位精度的测量误差包括接收设备自身引起的误差以及信号非视距传播和多径效应所引起的测量正偏差.针对室内环境中测量数据包含测量误差服从正均值高斯分布的特性,提出了一种自适应权重更新的两步定位算法.该算法使用卡尔曼滤波和自适应权重更新的加权最小二乘算法进行两步定位,通过对每个测量距离分配不同的权重,克服了固定权重分配需在特定环境下方能获得良好定位精度的缺点.仿真结果表明,该算法定位精度优于两步定位算法和EKF算法,且对环境适应性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡捍英		95	336	8.0	13.0
2	彭锐		2	4	1.0	2.0
3	贾腾飞		2	4	1.0	2.0