随机车辆跟随系统的鲁棒控制

• 作者: 张继业 施继忠 胡永举 陈彦秋
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伊藤方程 随机因素 鲁棒控制 滑模 车辆跟随系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 562-567
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

摘要

基于车辆系统建模中忽略的随机因素，根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型，运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界，设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性，得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明，根据所设计的鲁棒控制策略，既能达到满意的跟踪性能，又可以有效减弱控制抖动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	胡永举	浙江师范大学工学院	43	214	8.0	12.0
3	施继忠	浙江师范大学工学院	13	54	5.0	7.0
4	陈彦秋	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	11	63	5.0	7.0