一类随机车辆跟随系统的控制策略

• 作者: 张继业 徐晓惠 施继忠
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机因素 车辆跟随系统 矢量Lyapunov函数 指数群稳定性 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201309064

摘要

为了改善高速公路的通行能力和安全性，考虑随机因素的影响，研究一类顾前顾后自动高速公路车辆跟随系统的控制器设计。基于伊藤随机微分方程建立了随机车辆动力学模型，运用滑模控制设计了随机车辆纵向跟随系统的控制规律。然后根据系统稳定性判据分析了控制系统的稳定性，得到系统控制参数的收敛区域为式（18）～（20）。数值仿真实验表明：各跟随车辆的速度、加速度等状态在较短的时间内能迫近领头车辆，车间距误差有较快的收敛速度，在15 s内收敛于0。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	徐晓惠	西华大学汽车与交通工程学院	15	20	3.0	4.0
3	施继忠	浙江师范大学工学院	13	54	5.0	7.0