含随机干扰的车辆跟随系统滑模控制

• 作者: 张继业 徐晓惠 施继忠 胡永举
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机干扰 车辆跟随系统 指数均方稳定性 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 1088-1093
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2015.06.016

摘要

为验证滑模控制用于含随机干扰的车辆跟随系统的可行性,建立了车辆跟随系统模型和相应的随机车辆动力学模型.用滑模控制法设计了随机车辆跟随系统的控制器.用向量Lyapunov函数法研究了控制系统稳定性,并得到系统指数均方稳定的充分条件.仿真中设置的随机因素为车辆的阻力.仿真结果表明,在5s内跟随车辆的加速度和速度已接近领头车辆,车间距误差小于0.05 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	胡永举	浙江师范大学工学院	43	214	8.0	12.0
3	徐晓惠	西华大学交通与汽车工程学院	15	20	3.0	4.0
4	施继忠	浙江师范大学工学院	13	54	5.0	7.0