基于快速高斯变换的辅助边缘粒子滤波算法

• 作者: 李海君 赵国荣
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子滤波 辅助边缘粒子滤波 核密度估计 快速高斯变换
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 998-1002
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3697字
• 语种: 中文

摘要

针对辅助粒子滤波算法计算量大,滤波效率较低的问题,提出了一种基于快速高斯变换(Fast Gaussian transform,FGT)的辅助边缘粒子滤波算法.该算法假设状态噪声是加性的,并且是高斯的,这样非线性滤波的Chapman-Kolmogorov方程的求解近似于执行了核密度估计(Kerner density estimation,KDE),从而可将KDE中的快速算法FGT引入,以提高算法的计算效率和实时性.仿真结果表明,该算法利用少数粒子就可以获得与常规粒子滤波相似的误差,大大提高了计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	李海君	海军航空工程学院控制工程系	11	30	3.0	5.0