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摘要:
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比赛用灭火机器人的设计与实现
灭火机器人
SPCE061A
码盘
红外传感器模块
沿墙走算法
基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计
嵌入式系统
灭火机器人
ARM9
控制器
基于多传感器信息融合的灭火机器人设计
灭火机器人
多传感器系统
信息融合
自适应加权
消防灭火机器人远程操作控制台设计
消防灭火机器人
远程操作控制台
化工企业
人因工程学
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于PID算法的智能灭火机器人
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 工学
关键词 ATMEGA128单片机 PID算法 红外传感器 自动灭火
年,卷(期) kbckzqygczdhplcfa,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 67-70
页数 4页 分类号 TP368
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王伟 山东科技大学信息与电气工程学院 68 270 9.0 13.0
2 安彬 山东科技大学信息与电气工程学院 13 34 3.0 5.0
3 李丹 山东科技大学信息与电气工程学院 25 47 4.0 6.0
4 刘贵彬 山东科技大学信息与电气工程学院 17 34 4.0 5.0
5 苏彦平 山东科技大学信息与电气工程学院 12 29 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2014(0)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
ATMEGA128单片机
PID算法
红外传感器
自动灭火
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
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