急救车载担架人工肌肉隔振系统特性分析

• 作者: 孙大刚 梁培根 沈毅 高蓬
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动与波 急救车 担架 隔振 人工气动肌肉
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 运载工具振动与噪声
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: U467.4+92
• 字数: 3267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2014.03.025

摘要

将仿生气动人工肌肉(PAM)运用于急救车车载担架隔振平台，作为担架的缓冲执行机构，建立缓冲减振系统数学模型，以白噪声模拟路面输入，运用Simulink结合模糊PID控制理论进行仿真。在选定的3种工况下，分析担架在主动控制与被动情况下振动的垂向加速度和俯仰角加速度。结果表明PAM仿生担架隔振平台可有效减小担架所受到的振动冲击，提高病人的乘卧舒适度。研究结果可为急救车担架的设计提供一定的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大刚	太原科技大学机械工程学院	82	366	10.0	16.0
2	沈毅	太原科技大学机械工程学院	5	11	1.0	3.0
3	梁培根	太原科技大学机械工程学院	8	20	2.0	4.0
4	高蓬	太原科技大学机械工程学院	5	11	1.0	3.0