基于浮动车轨迹数据的路口车道结构求解

• 作者: 叶亚琴 周顺平 安晓亚 左泽均 杨林
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 浮动车轨迹 车道行驶方向 高斯混合模型 贪心EM
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 地理国情监测
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 语种: 中文

摘要

文章针对道路交叉口处车道转向信息变化快、采集困难的问题,提出了利用浮动车轨迹数据自动提取道路交叉口处车道结构及转向的方法.首先根据选取规则对研究区域轨迹点进行约束选取,并依据预处理策略对研究区轨迹点序列进行去噪与优化;其次运用混合高斯密度模型对交叉口处道路的细部车道结构进行建模,利用贪心EM算法解算高斯混合密度模型参数,求得车道数目和车道结构特征;然后给出通过轨迹相关性计算车道转向的计算思路;最后选取一组真实路口数据进行实验,结果验证了该方法的有效性:该方法为车道信息更新提供了参考,亦可应用于精细化导航以提高出行者的服务体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安晓亚		12	63	4.0	7.0