电液位置伺服控制系统的研究

• 作者: 曹旭妍
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 位置控制 LabVIEW PID控制 非线性PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 研究?开发
• 页码范围: 46-50,55
• 页数: 6页
• 字数: 2673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007080x.2014.10.011

摘要

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统，且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台，针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器，并与PID控制算法进行比较。实验结果表明，非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化，使控制系统既响应快又无超调现象，抗干扰能力也优于传统的PID控制，改善了系统的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹旭妍	陕西国防工业职业技术学院数控工程学院	32	38	3.0	3.0