电液位置伺服系统的频域设限加权切换控制

• 作者: 曹赛 王益群 赵团民 陈刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服 状态反馈 静差 切换频域设限
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2056-2061,2068
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP278
• 字数: 4152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.17.007

摘要

分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器.为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSF-DOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度.仿真结果表明:电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定.测试实验结果表明:TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王益群	燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心	183	2651	27.0	43.0
5	陈刚	燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心	21	100	7.0	8.0
9	赵团民	中国重型机械研究院股份公司板带轧制装备研究所	11	21	3.0	4.0
10	曹赛	燕山大学机械工程学院	3	4	1.0	2.0