基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制

• 作者: 高存臣 高超
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非匹配 不确定离散系统 状态观测器 外部扰动 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TP273
• 字数: 3787字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有配外部扰动的多输入多输出(MIMO)离散时间系统(DTS),提出了改进的状态观测器的设计方案,使得该观测器不受外部扰动的影响.对外部扰动满足匹配条件的MIMO-DTS,提出了基于状态观测器和扰动估计器的滑模控制器设计方案,该设计方案不要求知道系统的状态和外部扰动的上界.提出的仿真例子说明了本文方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高存臣	中国海洋大学数学科学学院	75	378	11.0	16.0
2	高超	中国海洋大学数学科学学院	5	4	1.0	2.0