EPS模糊滑模变结构控制仿真及试验研究

• 作者: 夏天 江浩斌 陈龙 黄晨
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 模糊滑模变控制 电流跟踪 快速控制原型
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.03.004

摘要

针对EPS电机电流跟踪特性较差,驾驶员操纵手感较差等问题,提出了模糊滑模变结构控制器,解决了滑模变结构控制到达滑模面出现“振颤”的问题.运用Matlab/Simulink对控制器进行仿真,验证了控制策略的有效性.最后,运用dSPACE的组件系统搭建了EPS快速控制原型平台,进行了实车道路试验.蛇形和双移线两种工况的实验结果进一步验证了所提出的控制策略可以保证电机电流的跟踪能力,并且具有较强的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
3	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
4	夏天	江苏大学汽车与交通工程学院	4	29	4.0	4.0