头盔瞄准显示系统运动位姿的预测方法

• 作者: 孙超 徐正平 王德江
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 头盔瞄准显示系统 Unscented Kalman滤波 位姿 固定超前预测 定位
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 724-729
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6|TN911.71
• 字数: 3448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.07.006

摘要

针对受面阵CCD相机的帧频限制而对头盔瞄准显示系统定位速度慢的问题，提出了一种基于Unscented Kalman 滤波的头盔运动位姿固定超前预测方法。分析了飞行员头部的运动特点，建立了描述头盔运动位姿固定超前预测的状态空间模型，并对头盔的三维运动位姿进行固定超前预测和估计，在保证位姿测量精度的前提下，间接提高定位系统对头盔的位姿测量速度。实验结果表明，该方法在保证对头盔瞄准显示系统定位精度的前提下，可以有效地将其定位速度提高一倍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙超	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	126	1708	23.0	34.0
2	王德江	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	43	240	9.0	14.0
3	徐正平	中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	280	9.0	15.0