基于粒子群优化算法的两轮小车能量优化策略

• 作者: 朱建 杨兴明 许东昌 高银平
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮移动小车 能量消耗 粒子群优化算法 约束方程 寻优
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 292-295,375
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2014.03.008

摘要

为减少两轮移动小车在运动平衡控制过程中的能量消耗，文章设计了一种基于粒子群优化算法的能量优化策略。针对两轮移动小车运动学模型和电机模型系统，建立了系统的能量消耗模型；针对系统运行速度设计了优化策略，结合其能耗模型和电机限制条件得出系统的能量消耗约束方程，由于该方程很难获取最优解，通过粒子群优化算法对能量函数进行寻优，得出系统运行的最优速度区间，实现系统的能耗最优控制；仿真结果说明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨兴明	合肥工业大学计算机与信息学院	36	239	9.0	13.0
2	朱建	合肥工业大学计算机与信息学院	9	53	5.0	7.0
3	高银平	合肥工业大学计算机与信息学院	5	32	4.0	5.0
4	许东昌	合肥工业大学计算机与信息学院	3	21	3.0	3.0