两轮小车姿态检测与平衡控制研究

• 作者: 卢锋
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 加速度计 陀螺仪 互补滤波 自平衡控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 26-28,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在两轮自平衡小车基础上，完成了基于加速度计和陀螺仪的姿态检测，运用互补滤波算法对数据进行了融合处理，结合PID控制器，实现了小车的自平衡及运动控制。绘制了各传感器及融合后的数据波形，通过实际的运行，表明了该方案可以实现两轮自平衡小车的精确控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢锋		7	10	2.0	2.0