两轮自平衡小车姿态平衡控制系统的研究

• 作者: 卢秀和 张斌 李建波 李海铭 薛鹏 魏巍
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡小车 二次型最优控制 MPU-6050
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 10-11
• 分类号: TP2
• 字数: 3466字
• 语种: 中文

摘要

两轮自平衡小车姿态平衡控制是一个非线性控制系统,对于控制算法研究,检测技术研究,电机驱动研究等领域有着较深远的影响.本文采用线性二次型最优控制,结合系统建模可实现两轮自平衡小车得到较好的平衡姿态控制,并在仿真中得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛鹏		29	80	6.0	8.0
2	卢秀和		81	237	8.0	11.0
3	李建波		4	29	2.0	4.0
4	魏巍		12	32	4.0	5.0
5	张斌		3	8	1.0	2.0
6	李海铭		2	8	1.0	2.0