三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法

• 作者: 向甜 王昊 蒙涛 金仲和
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺 三轴磁强计 在轨标定 UKF算法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 航空、航天
• 页码范围: 541-547
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.03.024

摘要

为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与非正交误差矩阵以及MEMS陀螺漂移作为状态向量,通过建立基于三轴磁强计及其惯性坐标系磁场矢量的观测方程,以及相应的微分测量方程,实现三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨标定.仿真结果表明:通过标定后,磁强计的三轴偏置估计误差均优于0.02 mG,刻度因子与非正交误差矩阵的六要素估计误差均优于1×10-4,而MEMS陀螺三轴漂移估计误差分别为1.5°/h、0.45°/h和0.94°/h,从而验证了本策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊		46	413	10.0	19.0
2	金仲和		144	1047	18.0	25.0
3	蒙涛		10	91	4.0	9.0
4	向甜		3	0	0.0	0.0