基于非合作目标的误差配准算法

• 作者: 史伟 王伟 赵洪宇
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 误差配准 多传感器 线性卡尔曼 系统误差
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.01.009

摘要

误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程.针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法.该算法考虑了地球曲率的影响,解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题.通过构造系统模型,将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中,并结合线性卡尔曼和最小二乘得到系统误差的估计.仿真结果表明,该方法能有效地估计包括俯仰角误差在内的多种系统误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵洪宇	电子科技大学电子科学技术研究院	2	10	2.0	2.0
2	王伟		1	4	1.0	1.0
3	史伟		1	4	1.0	1.0