空间非合作目标的多视角点云配准算法研究

• 作者: 吴云 朱飞虎 王立 郭瑞科
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 多视角 点云数据 配准 四点算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 32-39
• 页数: 8页
• 分类号: V391.41
• 字数: 5942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0055

摘要

为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数和点云密度之间的关系,通过基于姿态校正的方法有效解决了对称视角点云引起的误配准问题.仿真结果表明,该方法能够快速、有效地实现卫星稀疏点云的配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立		37	168	8.0	12.0
2	朱飞虎		5	25	3.0	5.0
3	吴云		7	25	3.0	4.0
4	郭瑞科		1	6	1.0	1.0