基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法

• 作者: 刘伟权 吴云东 蔡国榕 陈水利
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CPD算法 ISS算法 建筑物点云 配准
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 数理科学与信息工程
• 页码范围: 219-227
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4797字
• 语种: 中文

摘要

针对大规模建筑物点云数据采用CPD （ coherent point drift）算法进行配准时，计算复杂度增大的问题，提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS?CPD算法。该配准算法采用ISS （ in?trinsic shape signature）算法求得建筑物点云的特征点，可减少建筑物点云的数据量规模，再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明，改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈水利		62	510	12.0	21.0
3	刘伟权		1	4	1.0	1.0
9	吴云东		4	13	3.0	3.0
13	蔡国榕		5	26	3.0	5.0