基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制

• 作者: 任露泉 朱冰 赵健 邓伟文 郭俐彤
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 334-339,367
• 页数: 7页
• 字数: 3457字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统.选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算.在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法.利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真.结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任露泉	吉林大学工程仿生教育部重点实验室	211	3478	31.0	49.0
2	赵健	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	62	528	14.0	21.0
3	朱冰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	28	186	8.0	13.0
7	邓伟文	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	128	7.0	11.0
8	郭俐彤	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	26	1.0	1.0