一种车辆后轮质心侧偏角为零的控制算法研究

• 作者: 刘云溥 刘育 李承宇
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 交通运输
• 关键词: 后轮转向控制 前馈比例系数 控制策略 阿克曼转向原理
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: U461
• 字数: 1250字
• 语种: 中文

摘要

采用前馈+反馈的控制策略，通过对车辆二自由度模型进行计算，建立了车辆转角数学模型，并由本文采取的控制策略导出了前馈比例系数和横摆角速度比例反馈系数；在此基础上，应用 MAT-LAB软件建立了仿真模型，采用斜坡函数作为前轮输入信号。仿真结果表明，后轮保持与前轮同步反向偏转，达到了质心侧偏角为零的控制目标，实现了4个车轮在转向过程中均为纯滚动，满足了阿克曼转向原理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李承宇	河南科技大学车辆与交通工程学院	2	1	1.0	1.0
2	刘育	西华大学能源与环境学院	15	25	3.0	4.0
3	刘云溥	四川交通职业技术学院自动化系	3	6	1.0	2.0