基于粒子群优化的遗传粒子滤波算法

• 作者: 曹晓丽 潘颖 黄珍
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子群 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 152-153,156
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2734字
• 语种: 中文

摘要

针对遗传粒子滤波算法中粒子匮乏问题，提出一种新的基于粒子群优化的遗传粒子滤波算法。利用粒子群优化算法，驱动粒子向高似然区域移动，以增加有效粒子的数目，从而抑制粒子退化和匮乏现象，同时将遗传算法中的选择、交叉、变异引入粒子滤波，以改善粒子退化及计算量大的问题。实验表明，该算法有效地改善了粒子匮乏现象，同时提高了状态预估的精度，降低了算法的计算量，提高了算法的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄珍	兰州文理学院电子信息工程学院	22	28	3.0	4.0
2	曹晓丽	兰州文理学院电子信息工程学院	28	52	4.0	5.0
3	潘颖	兰州文理学院电子信息工程学院	10	23	3.0	4.0