基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器滑模反演控制

• 作者: 卜祥伟 吴晓燕 白瑞阳 陈永兴
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 高超声速飞行器 滑模反演控制 1阶低通滤波器 改进滑模微分器 非线性干扰观测器
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1473-1479
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40260

摘要

针对高超声速飞行器非线性、强耦合和参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞行器曲线拟合模型分解为速度子系统和高度相关子系统并表示为严格反馈形式,分别采用滑模和反演方法设计实际控制量与虚拟控制量.采用1阶低通滤波器获取虚拟控制量的导数,解决了传统反演控制方法“微分项膨胀”问题.基于改进滑模微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行估计和补偿.仿真结果表明,该控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度和高度参考输入的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓燕	空军工程大学防空反导学院	75	587	13.0	19.0
2	陈永兴	空军工程大学防空反导学院	18	145	5.0	11.0
3	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
4	白瑞阳	空军工程大学防空反导学院	10	61	4.0	7.0