基于 GHF 高斯粒子滤波的检测前跟踪算法

• 作者: 王首勇 郑作虎 郑岱堃
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 检测前跟踪 粒子滤波 粒子退化 高斯粒子滤波 重要性密度函数 高斯-哈密顿滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 23-27,32
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140306

摘要

针对粒子滤波存在粒子退化，会导致检测前跟踪（T BD ）算法的检测和跟踪性能下降这一不足，提出了一种基于高斯-哈密顿滤波（GHF）高斯粒子滤波的 TBD算法。该算法基于高斯粒子滤波，采用GHF算法构造的重要性密度函数采样连续出现粒子，考虑了最新的量测信息，采样粒子更逼近于真实的后验概率密度，克服了粒子退化问题。仿真结果表明：与基本T BD算法相比，所提出的T BD算法提高了对目标的检测和跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王首勇	空军预警学院重点实验室	23	97	6.0	8.0
2	郑作虎	空军预警学院重点实验室	8	40	4.0	6.0
3	郑岱堃	空军预警学院重点实验室	13	40	4.0	5.0