观测最优分配的GM-PHD多目标跟踪算法

• 作者: 吴仁彪 来燃 章涛 陈敏
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 高斯混合概率假设密度滤波器 观测最优分配
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 1419-1426
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5304字
• 语种: 中文

摘要

概率假设密度滤波器将目标的状态空间及观测空间描述为随机有限集合的形式，有效避免了多目标跟踪中复杂的数据关联问题。但对于不同类型的目标使用同样的全部观测数据集进行目标状态更新，未对观测数据进行合理分配，导致估计性能下降。该文提出一种观测最优分配的高斯混合概率假设密度多目标跟踪算法（MOA-GM-PHD），将目标分为已有目标和新生目标两类，推导极大似然门限来获得两类目标对应的最优观测数据，再分别进行目标状态更新。实验结果表明，该文方法目标跟踪效果优于传统GM-PHD滤波器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴仁彪	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	195	1158	14.0	22.0
2	章涛	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	15	63	5.0	7.0
4	陈敏	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	10	14	2.0	3.0
7	来燃	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	4	11	1.0	3.0