基于 RGB 空间的车道线检测与辨识方法

• 作者: 何颖 杨益
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 车道线检测 车道线辨识 RGB空间 阈值分割
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.02.020

摘要

提出一种利用颜色信息进行车道线检测并且能够分辨黄色或白色车道线的新方法。首先，找出图像中与路面颜色差异较大并且具有合理宽度的像素段；然后在RGB颜色空间利用先验信息对像素段的颜色进行辨识；再用辨识后的像素段分别估计出黄色或白色车道线的颜色分割阈值；最后利用获取的阈值对整幅图像进行车道线检测。实验结果表明，该方法能够在复杂背景环境或路面污染等干扰条件下较好地检测出车道线并能辨识出车道线颜色。本方法简单、有效，且具有一定的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何颖	西北工业大学自动化学院	19	176	9.0	13.0
2	杨益	西北工业大学自动化学院	2	31	1.0	2.0