基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测

• 作者: 任明武 王欢 王超 赵春霞
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 先进驾驶辅助系统 车道线检测 梯度增强 逆透视变换 弱线检测 虚线检测
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1156-1163
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201401046

摘要

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题，提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域，利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择，并采用基于模糊线性鉴别分析获得从彩色RGB图像到灰度图像变换的最佳投影系数，以确保车道线和道路像素间的灰度差异最大，从而有效突出道路上的弱线；利用逆透视变换对候选车道线间的空间位置关系进一步验证，以此找回漏检的虚线。不同场景、不同天气状况下的实际道路图像的实验表明，方法具有很好的鲁棒性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任明武	南京理工大学计算机科学与工程学院	52	1349	20.0	36.0
2	赵春霞	南京理工大学计算机科学与工程学院	177	2193	25.0	36.0
3	王欢	南京理工大学计算机科学与工程学院	30	340	11.0	18.0
4	王超	南京理工大学计算机科学与工程学院	23	74	5.0	7.0