不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制

• 作者: 倪江帆 姜斌 李霄 杨蒲
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性系统 时滞 滑模控制 自适应 全局鲁棒
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1688-1692
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0340

摘要

针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统，基于全程滑模的思想，引入一种带状态时滞项的积分型滑模面，以消除趋近模态，实现全程滑模控制；基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型，采用线性矩阵不等式(LMI)的方法给出并证明了滑动模态稳定的充分条件，降低了保守性；结合自适应控制思想设计出自适应滑模控制器，克服了不确定性以及时变的时滞影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	杨蒲	南京航空航天大学自动化学院	14	102	7.0	10.0
3	倪江帆	南京航空航天大学自动化学院	1	24	1.0	1.0
4	李霄	南京航空航天大学自动化学院	1	24	1.0	1.0