多姿态变换声控轮椅车研究

• 作者: 喻洪流 胡鑫 陈爽 雷毅
• 来源期刊: 中国康复医学杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 声控 三维建模 模块化 轮椅车
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 康复工程
• 页码范围: 1070-1073
• 页数: 4页
• 分类号: R496
• 字数: 3711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1242.2014.11.014

摘要

目的:设计一种多姿态变换声控轮椅车,以帮助偏瘫患者或老年人实现高处取物、下肢锻炼、平躺休息.方法:通过四连杆等机构实现坐、躺、站三种姿态变换,并设计了电动轮椅语音模块的硬件电路,包括语音识别模块、MCU控制模块及电动推杆控制电路.采用模块化思想,完成了多功能电动轮椅驱动控制系统的软件设计与开发,并联合硬件电路与软件程序进行实验调试.结果:通过不同语言和特定人员语音命令识别实验,证实本文设计的轮椅可以实现语音控制姿势转换和行驶的功能,并获得语音控制成功率.结论:机械结构结构与控制系统设计合理,方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻洪流	上海理工大学医疗器械与食品学院	101	555	12.0	18.0
2	雷毅	上海理工大学医疗器械与食品学院	5	50	4.0	5.0
3	胡鑫	上海理工大学医疗器械与食品学院	7	37	4.0	6.0
4	陈爽	上海理工大学医疗器械与食品学院	1	2	1.0	1.0