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摘要:
在设计UUV控制系统时,实际输出与理论输出总存在一定的偏差,设计一个好的控制系统须进行反复的实验和调试,这是一个相当烦琐的过程。论文根据作者对M atlab仿真软件包的应用研究,讨论了如何利用M atlab命令方式和Fuzzy Logic Toolbox、Simulink可视化方法来有效地解决控制系统的设计和仿真问题,设计了模糊自整定PID控制器,并进行了仿真分析。仿真结果表明,利用M atlab设计模糊PID控制系统快速简单,可视化强,具有模糊控制器快速、适应性强的特点,完全能够满足UUV控制系统中姿态、定深等设计需要。
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文献信息
篇名 基于模糊自整定 PID 控制器在 UUV 中的应用研究
来源期刊 舰船电子工程 学科 工学
关键词 模糊控制 Matlab UUV PID控制 Simulink
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 水声与水中系统
研究方向 页码范围 138-141
页数 4页 分类号 TP273.3
字数 1959字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn1672-9730.2014.06.036
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模糊控制
Matlab
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研究起点
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期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
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18
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27655
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