低附着路面电动助力转向系统助力控制研究

• 作者: 周兵 范璐
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动助力转向 附着系数 路感 模糊控制
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 862-866,878
• 页数: 6页
• 字数: 3926字
• 语种: 中文

摘要

对传统的电动助力转向系统，当车辆在低附着系数路面上转向时，转向阻力矩会大幅降低，容易导致车辆侧滑甚至侧翻，因此助力控制必须考虑附着系数的影响。本文中在建立了整车动力学模型和Dugoff轮胎模型的基础上，利用横摆角速度和轮速实时估算出当前的附着系数，并据此设计了电流补偿助力模糊控制器。在MAT-LAB/Simulink环境下构建了系统的仿真模型并进行仿真。结果表明，在低附着系数路面上，该控制策略可在保证转向轻便性的前提下提高驾驶员的转向力矩，且附着系数越小或车速越高，转向力矩增加的程度越大，有效地防止了车辆转向过度，提高了路感。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
2	范璐	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	10	137	7.0	10.0