基于低通滤波器的数字缸伺服系统滑模控制

• 作者: 付扬 张新宇 李壮 李祥光 蔡佳霖
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字缸 滑模控制 低通滤波器 自适应律 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 72-73,76
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.12.017

摘要

为了满足数字缸伺服系统高性能的控制要求,提出了一种基于低通滤波器滑模控制方法;在Lyapunov稳定性分析基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器;最后通过MATLAB对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该方法既能满足系统的快速跟踪性能,又能有效抑制滑模控制中存在的抖振问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新宇	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	14	41	4.0	5.0
2	李祥光	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
3	李壮	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0
4	蔡佳霖	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0
5	付扬	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0